Le premier a avoir utilisé ces armoiries fut Robert 1er d'Artois, qui brise les armes paternelles De France ancien (semé de fleurs de lys) par un lambel chargé de 9 châteaux. Cette surcharge fait référence aux 9 châtellenies d'Artois possédées par sa mère Blanche de Castille.
Ses armes se blasonnent d'azur semées de fleurs-de-lys d'or, au lambel de gueules à trois pendants chargés chacun de trois châteaux d'or.
Les armoiries sont souvent entourées de 2 lions d'or "les lions d'Artois" qui font référence à ses origines flamandes.
Devise historique de l'Artois :
Artois, rends-toi ! - Nenni ma foi !