Les voitures autonomes n’appréhendent pas le monde de la même manière que les humains. Pour leur navigation, elles utilisent un système de lumière et de radar, appelé LIDAR (Light detection and Randing). Cette technologie utilise un laser violet puissant de détection pour récupérer les données de l’environnement et construire une carte 3D du monde en lieu et place d’un champ visuel.

Comme tous les systèmes informatiques, les voitures autopropulsées sont vulnérables aux attaques réseaux. Des pirates informatiques pourraient altérer le système de commande, en trompant les capteurs des véhicules. Ces derniers pourraient par exemple considérer qu’un véhicule est très proche alors qu’il ne l’est pas en réalité, ce qui pourrait créer le chaos sur les routes. Beaucoup avaient déjà accepté ce risque mais voilà qu’une nouvelle menace potentielle fait son apparition !Cette semaine, le monde a en effet été témoin d’une nouvelle vulnérabilité particulière liée aux véhicules sans chauffeur : les objets fantômes. Le chercheur en sécurité Jonathan Petit a réussi à simuler la présence d’une voiture, d’un piéton, ou d’un mur dans la carte 3D d’un LIDAR, faisant ainsi croire au système autonome que des objets fantômes étaient devant lui. Pour cela, le chercheur a utilisé un simple laser vert 1000mw et un générateur d’impulsion qui lui ont coûté la modique somme de soixante dollars. Le dispositif permet de simuler la présence d’objets dans un rayon de 350 mètres, ou de simuler la présence de plusieurs objets simultanément.



« C’est vraiment comme une sorte de pointeur laser. Et vous n’avez pas besoin du générateur d’impulsion au moment de mener l’attaque », précise-t-il à Spectrum. Jonathan Petit présentera tous les détails de son dispositif à la conférence de sécurité Blackhat au mois de novembre.Avant l’arrivée massive des voitures auto-conduites sur le marché commercial, les fabricants devront donc trouver le moyen d’assurer que des adolescents espiègles ou mal intentionnés, armés de pointeurs lasers ne pourront pas provoquer d’embouteillage, voire pire.

laser allume allumette

Plusieurs mesures pour contrer ces potentielles manipulations ont déjà été proposées. Les concepteurs de voitures auto-conduites, qui gardent jalousement le secret sur leurs progrès techniques, ont probablement comblé certaines de ces failles.« Une autre solution consisterait à utiliser plusieurs lidars. Si l’objet n’apparaît que dans un seul LIDAR et que vous ne le percevez pas avec le second, alors le système pourrait ignorer l’objet fantôme », propose Ryan Gerdes, chercheur à l’Université d’État de l’Utah, et spécialiste en test de technologie de conduite autonome.

Dans la mesure où les objets fantômes générés par les lasers sont plus proches d’un panneau 2D que d’un hologramme détaillé, un capteur supplémentaire, voire deux règleraient le problème.Mais les Lidars coûtent chers — ceux de Velodyne, utilisés par Google coutent 70 000 $ pièce — et la multiplication du nombre de capteurs par véhicule pourrait mettre en péril l’attrait commercial. Une solution plus pratique consisterait à créer un système de filtre : qui bloquerait les fréquences des lumières produites par les laser ultra puissant — avec un peu de chance, dans une bande de fréquence très réduite.



Un système sensoriel plus robuste consisterait en l’ajout de caméras stéréoscopiques en plus du Lidar — à l’image de VisLab, dans ses tests de véhicules autonomes expérimentaux — mais les caméras et le système logiciel permettant d’intégrer les canaux de données disparates, ont un coût très élevé. Le montant astronomique nécessaire pour garantir un système de conduite sécurisé sans chauffeur sera un casse-tête que les constructeurs automobiles devront inévitablement affronter.La troisième attaque présentée par Jonathan Petit concerne une technologie qui n’est pour l’instant qu’au stade expérimental : les communications ad-hoc entre un véhicule et un autre ou entre un véhicule et une infrastructure tierce intégrée le long des routes. Appelés V2X ou VANET (Vehicular Ad Hoc Network), ce type d’infrastructure devrait se généraliser dans les années à venir. Une automobile pourra alors diffuser en permanence des petits messages appelés « beacon » pour donner des informations sur sa localisation, sa vitesse, son angle de braquage, etc. L’objectif de cette technologie est d’apporter plus de sécurité, de confort et d’efficacité dans les transports quotidiens.Le problème, c’est que ces messages seraient envoyés en clair et pourront être lus par n’importe qui à un kilomètre à la ronde. Jonathan Petit montre qu’un attaquant pourrait alors se laser bleu 1000mw d’un outil de surveillance à moindre coût, simplement en positionnant quelques stations d’écoute passive à des intersections savamment choisies. C’est d’ailleurs ce qu’il a fait au niveau du campus de son université. « Nous avons subdivisé le campus en deux zones, résidentielle et universitaire, et voulions localiser la voiture du garde de sécurité. Avec seulement deux stations d’écoute, notre chance de localiser dans la bonne zone était de 72 %. Avec cinq stations, cette probabilité atteint 95 % », explique le chercheur.

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